Endurance
Аппарат находился под водой в течение месяца.
Создание робота, полное название которого звучит как Environmentally Non-Disturbing Under-ice Robotic ANtarctiC Explorer, началось в 2007 году.
NASA создало этот аппарат "с прицелом" на будущие миссии по исследованию подледных океанов спутника Юпитера Европы. До того как Endurance отправится в космос, он проходит многочисленные проверки на Земле.
За месяц пребывания в антарктическом озере (каждый день Endurance наново погружался под лед и проводил там около 8 часов) робот собрал разнообразную информацию о нем, а также обнаружил колонию до сих пор неизвестных ученым микроорганизмов.
Каждые несколько минут робот проводил измерения температуры воды, определял содержание в воде кислорода и наличие в ней примесей. Кроме того, робот фотографировал окружающий его "пейзаж".
Единственным местом, где робот мог выбраться на поверхность, была выдолбленная во льду прорубь, возле которой постоянно дежурили ученые из Университета штата Иллинойс.
В электронный "мозг" робота были загружены программы, позволяющие ему ориентироваться в пространстве, избегать опасных зон (например, веревки или забытые при более ранних исследованиях инструменты), определять свое положение и подавать сигнал бедствия в том случае, если Endurance решит, что потерялся.
Отвечающий за разработку робота Питер Доран из Университетов штата Иллинойс считает, что Endurance успешно прошел проверку в озере Бонни. В дальнейшие планы ученых входит тестирование робота в другом антарктическом озере – Восток.