mit.edu
За основу был взят способ передвижения солнечных рыб. Разработчики, применив особые электропроводящие материалы и сделав плавник тонким и гибким, добились того, что плавник смог воспроизводить некоторые движения рыбы. При изменении направления тока ученые смогли заставить плавник двигаться таким образом, что он вытягивался и сгибался с такой скоростью и силой, какова необходима для плавания под водой..
Источник:MIT