Они покинули центр управления полетами имени Кеннеди на мысе Канаверал (Флорида) в воскресенье днем. В Хьюстоне, в космическом центре Джонсона астронавтов ждала традиционная церемония встречи экипажа.
Экипаж "Discovery" насчитывал семь человек – командир Ли Арчамболт, специалисты полета Доминик Антонелли, Джон Филлипс, Стивен Суонсон, Ричард Арнольд, Джозеф Акаба и японец Коити Ваката, который сменил на МКС Сандру Магнус.
Во время нахождения шаттла в составе МКС его астронавты выполнили три выхода в открытый космос.
В ходе последнего из них астронавты Арнольд и Акаба установили новый сцепной узел на устройстве для перемещения оборудования и экипажа, покрыли смазкой концевой захват руки-манипулятора МКС, но не смогли при этом перекомпоновать электропроводку гироскопов и исправить собственную ошибку, связанную с неправильным креплением негерметичной платформы на внешней поверхности МКС.