Он умер 23 марта в возрасте 84 лет. Причина смерти не была названа.
Мао Аньцин никогда не участвовал в политической жизни Китая. Он страдал психическим расстройством и большую часть взрослой жизни провел в лечебнице для душевнобольных.

Мао Аньцин родился в 1923 году. Он был вторым сыном Мао Цзедуна и его первой жены Ян Канхуэй. Мао Аньцин был вторым сыном от первого брака Мао Цзедуна. Его мать Ян Канхуэй была арестована и расстреляна через семь лет после его рождения, в 1930 году. Ань-цин и его старший брат Ань-ин были через несколько лет отправлены в Париж, а оттуда в Москву. В годы войны братья были в Красной Армии – старший в звании лейтенанта в 1943-45 годах находился в распоряжении 2-го Белорусского фронта; младший – работал на лесозаготовках бойцом противопожарной дружины. В Китай они вернулись в 1947 году.
Фамилия и имя Мао Аньцин, согласно китайской традиции, состоит из трех иероглифов: первый – это фамилия отца, которая передается поколениями (Мао); второй иероглиф означает поколение – в роду люди одного поколения имеют один иероглиф, по которому определяется их взаимоотношение (Ань); третий иероглиф свой индивидуальный.