Астронавт умер от сердечного приступа в больнице Санта Фе, штат Калифорния. В последние годы он страдал от рака.
Уолтер Ширра входил в состав первого отряда астронавтов NASA и стал пятым американцем, побывавшим в космосе, и третьим, кто вышел на земную орбиту.

Также Ширра являлся единственным астронавтом, который принял участие во всех трех первых космических миссиях США: Mercury, Gemini и Apollo.
Астронавт вышел в отставку в 1969 году. После этого он еще успешно поработал в качестве комментатора на телеканале CBS.